在機械設(shè)備的涂裝改造施工中，機械設(shè)備涂裝改造時的涂膜厚度可按以下公式計算：干膜厚度=(流量涂層體積固含量涂層轉(zhuǎn)移率)/(噴槍速度噴涂寬度)流量，即噴涂過程中單位時間從噴槍口流出的涂層體積。在機械設(shè)備噴漆翻新噴涂中，該數(shù)據(jù)直接在BRUSH參數(shù)表中確定。在一些老式的機器人噴涂中，流量控制與機器人系統(tǒng)沒有連接，并且在機械噴涂翻新噴涂程序流量的過程中不能隨時改變。大多數(shù)新型機器人的流量控制系統(tǒng)由機器人的IPS系統(tǒng)直接控制，這使得流量控制更加準確和方便。例如，在流量控制的機械設(shè)備噴漆翻新噴涂中，是否根據(jù)流量控制閉環(huán)可分為兩類。

一，流量高精度設(shè)備由閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，有兩種常用的設(shè)備配置：一，使用計量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積是恒定的，機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)定量的涂料供應(yīng)。在這種系統(tǒng)中，油漆的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

其次，它由一個由流量儀表和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)控制。在該系統(tǒng)中，油漆的壓力來自油漆供應(yīng)系統(tǒng)，并且由流量儀表獲得的流量信號被傳輸?shù)綑C器人IPS系統(tǒng)以與校準值進行比較。當流量有偏差時，信號是節(jié)流閥的返饋，通過改變節(jié)流閥的開度和關(guān)度來調(diào)節(jié)。當使用第二種方案時，需要涂料供應(yīng)壓力的穩(wěn)定性。機器人噴涂系統(tǒng)提供多階段方法來校正偏差流量。當使用時

計量泵為6cc時，其額定值流量為0900毫升/分鐘，因為泵的控制速度范圍為0 ~ 150轉(zhuǎn)/分鐘。同時，霧化器有不同的上限流量。例如，ABB機器人Robobel 625在旋杯的上限是400毫升/分鐘，因此在該設(shè)備配置中，大值流量只能是400毫升/分鐘。同樣，當計量泵過低流量時，泵的速度太慢，機械噴漆翻新不能達到應(yīng)有的精度。另一個需要注意的因素是流量的尺寸影響噴涂在空氣中時涂層的霧化效果。根據(jù)機器人噴涂保險杠的經(jīng)驗，20% ~ 70%的空氣噴槍選擇許可證流量更合適，而20% ~ 100% 流量是為旋杯選擇的